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스마트싱스 허브 + 문 열림 감지 자동화

iwoohaha — Sun, 28 Jun 2026 20:57:43 +0900

'구글 홈'에서 실패

일정시간 동안 계속 문이 열려있는 것이 감지되었을 때 알림메시지 및 문열림 상태 방송을 하는 자동화를 구글 홈에서 시도했었는데, 결국 내가 원하는대로 깔끔하게 되지 않았다.

분명히 문이 열렸다가 닫힌 상태인데, 계속 열려있다고 알림도 오고 방송도 나오고...
문이 오래 열린 상태를 감지하는 것은 닫힘 상태가 인식되었을 때 열림 상태를 추적하는 로직이 중지되지 않기 때문일 것인데, 이건 버그다. 왜 버그를 수정하지 않는지 이해가 안된다.

어디선가 스마트싱스에서는 이러한 유형의 자동화가 가능하다는 것을 얼핏 들었기에, 반드시 완성해야 하는 자동화였기 때문에 스마트싱스 허브 v4 를 구매했다.

'스마트싱스'에서 성공

결과는 대만족이다. 성공한 절차를 정리해보겠다.

1. '스마트싱스 앱'에 '스마트싱스 허브' 연결하기

스마트싱스 허브 기기 바닥에 QR코드가 있다. 카메라로 이 QR코드를 찍으면 링크가 나타나는데, 링크를 따라가기만 하면 되므로 '스마트싱스 앱'에 허브 기기를 연결하는 작업은 '식은죽 먹기'보다 쉽다.

2. '스마트 싱스 앱'에 '도어 센서' 연결하기

도어 센서가 Zigbee 통신을 지원해야 한다.

기기 등록한 후 이름을 '거실 베란다문 센서'로 변경함

3. 열림 감지 루틴 생성하기

센서 기기(이름: 거실 베란다문 센서)를 선택하고 새로운 '루틴'을 추가한다.

루틴의 실행 조건(언제 실행할까요?)은 다음과 같이 설정한다.

열림 감지 센서: 열림
세부설정: '이 상태가 일정 시간 유지될 때' - '5분' (또는 직접 설정)

루틴의 작업 내용(무엇을 할까요?)은 다음과 같이 설정한다.

'누군가에게 알려주기' - '멤버에게 알림 보내기' - '문이 열려 있습니다.'

'루틴 동작 테스트'로 알림이 정상적으로 전송되는지를 확인하면 된다.

구글 네스트 미니 스피커를 활용하는 방법

1. 스마트싱스에 '가상 기기'를 추가하기

추가할 가상 기기는 '스마트싱스'와 '구글 홈' 앱이 서로 연동하기 위한 엔드포인트 역할을 하게 된다.

'가상 기기'를 추가하기 위해서는 PC 에서 웹브라우저를 시크릿 모드로 열고 아래 URL 로 이동한다.

https://my.smartthings.com/

삼성 계정으로 로그인한 후 오른쪽 위 점 세 개 버튼을 누르고 'Advanced Users' 메뉴를 선택한다.

이동한 화면에서 왼쪽의 'Devices' 메뉴를 선택하여 이동한다.

오른쪽 위 'Add Device' 버튼을 클릭한다.

Device Name 은 특정 루틴에서만 사용할 적절한 이름으로 입력한다.

Location, Room 은 적절한 위치를 선택하면 된다.

Execution Location 은 Local 로, Hub 는 스마트싱스 홈 허브의 이름을 선택한다.

Device Type 은 Switch 를 선택한다.

스마트싱스 앱을 종료했다가 열면 신규로 추가한 가상 스위치 '거실 문 열림감지 스위치' 항목이 추가된 것을 확인할 수 있다.

'거실 베란다문 센서' 기기에 대해서 앞서 등록한 루틴의 동작에 '거실 문 열림감지 스위치'를 켜는 항목을 추가한다.

2. '구글 홈' 앱에서 '스마트싱스' 기기 불러오기

'구글 홈' 앱의 '홈'탭 오른쪽 위에 + 버튼을 선택한 후 '앱 또는 서비스 연결' 항목을 선택한다.

이어서 나타나는 목록에서 'Google 호환 기기' 항목을 선택한다.

검색어에 SmartThings 를 입력하여 검색한 후 SmartThings 에 로그인한 계정 정보를 입력하여 연동하면 SmartThings 에 등록한 가상 기기 등이 구글 홈에 나타난다.

만약 나타나지 않으면 '구글 홈' 앱을 종료했다가 다시 실행시키면 된다.

3. 네스트 스피커로 방송하기

구글 홈에 신규로 등록된 가상 기기(스위치)가 켜지는 상태가 되면 네스트로 방송되도록 텍스트를 설정하여 자동화를 추가하면 된다.

두서없이 혼란스럽고 아찔한 스마트홈 입문기

iwoohaha — Sun, 28 Jun 2026 15:40:06 +0900

결론부터 말하자면, 뭔가 동작은 하는데 정리는 안되어 있는 상태의 스마트홈 시스템이다. 정리해야 할 타이밍과 방법을 모색중이다.

[목차]
1. 시작
뱀부랩 3D 프린터 A1 mini
WiFi 온도 습도 센서
공기청정기
2. 관심
WiFi 스마트 소켓
Zigbee 3.0 게이트웨어 허브
Zigbee 온도 습도 센서
Zigbee 스마트 플러그
WiFi 카메라
제습기
도어 센서 (개폐 감지기)
3. 플랫폼??
4. '구글 홈'의 한계?

1. 시작

뱀부랩 3D 프린터 A1 mini

나의 스마트홈 시작은 3D 프린터 뱀부랩 A1 mini 이다. 오피셜하게 이걸 스마트홈이라고 부르지는 않지만, 스마트홈 시스템 궃축이 필요함을 인식시켜준 기기이기 때문에 나는 그렇게 부르기로 정했다.

뱀부랩 A1 mini 에는 작은 카메라가 달려있다.

3D 프린팅 과정을 모니터링하고, 프린팅 과정을 타임랩스 동영상으로 제작할 수 있도록 설정된 타이밍마다 장면을 촬영하는 용도의 카메라이다.

뱀부 핸디라는 앱을 통해서 어느 장소에서건 카메라가 촬영하고 있는 모습을 실시간으로 확인할 수 있다.

카메라 옆에는 작은 라이트가 달려있는데, 뱀부 핸디 앱을 이용하면 이 라이트를 켜고 끌 수 있다. 노즐의 온도를 올리고 내리는 동작, 출력 작업을 일시중지하거나 중지하는 등의 작업도 가능하다.

출력 작업이 모두 완료되면 뱀부 핸디 앱을 통해 완료 알림이 온다.

WiFi 온도 습도 센서

3D 프린터를 출력하기 위해서는 필라멘트라는 가늘고 긴 선 뭉치를 통해서 재료를 계속 공급을 해주어야 한다.

필라멘트는 대기중의 습기를 빨아들이는 속성이 있어서 습도가 높으면 출력물의 품질이 안 좋아진다. 3D 프린터를 거실에 놓아두었기 때문에 거실의 습도가 궁금했다. 그래서 WiFi 온도 습도 센서를 구매했다.

Smart Life 스마트폰 앱을 설치하여 이 센서를 연결하면 스마트폰 앱에 온도와 습도 정보가 표시된다.

LG 퓨리케어 공기청정기 (AS156HWWC V2)

3D 프린터에서 사용하는 필라멘트 종류는 PLA, PETG, ABS 등 다양한데, 이 중에서 PLA 는 옥수수 전분을 주원료로 하기 때문에 무해하다고는 하는데, 그래도 100% 안심이 안되기에 공기청정기를 하나 들였다.

제품을 찾다가보니 WiFi 모니터링 및 제어 기능이 있다고 하여 '얼씨구나 좋다'를 외치며 구입했다.

LG ThinQ 앱을 설치해서 공기청정기를 연동시키면 공기상태를 모니터링할 수 있고, On/Off 를 제어할 수 있게 된다.

여기까지는 누구나 쉽게 접할 수 있는 수준의 스마트홈 시스템 맛보기 입문이었다. 제품의 상태 모니터링이 주 목적이고, On/Off 기능의 활용은 있으면 좋고, 없어도 괜찮은 정도다.

2. 관심

3D 프린터 사용이 많아지면서 출근 전에 출력을 걸어놓기도 하고, 회사에서 뱀부 핸디앱을 이용해서 출력을 걸기도 한다. 그런데, 출력이 끝나면 그 이후 퇴근해서 집에 들어가기 전까지는 프린터는 전원 ON 인 상태로 대기하게 된다. 자칫 쓸데없이 전기요금이 발생할까 우려되어 3D 프린터의 전원을 마음대로 제어하고 싶었다.

그래서 찾아낸 것이 WiFi 스마트 소켓이다.

WiFi 스마트 소켓

콘센트에 꼽아놓고 Smart Life 앱에 연동시켜놓으면 전원을 ON/OFF 시킬 수가 있다. 이 소켓에 3D 프린터 전원코드를 꼽으면 필요할 때 전원을 켜고, 필요없을 때는 전원을 끌 수 있게 되는 것이다.

Zigbee 3.0 게이트웨이 허브

스마트홈용 기기를 이것저것 쇼핑하다보니 Zigbee 연결용이 눈에 들어온다. WiFi 로 연결하는 경우에는 WiFi 대역폭이 모자라서 제대로 동작을 하지 않는 경우가 발생할 수도 있는데, Zigbee 연결방식으로 연결하면 그런 일이 없다더라. 그래서 구입하게 되었다.

Zigbee Gateway 를 구입했으니 여기에 연결되는 기기도 몇 개 구입해서 테스트해봐야 하지 않겠나.

Zigbee 온도 습도 센서

Zigbee 스마트 플러그

Zigbee gateway 역시 SmartLife 앱에 등록될 수 있는데, Zigbee 연결용 기기는 이 게이트웨이 항목 내부에 등록되는 depth 개념이다.

WiFi 카메라

3D 프린터 출력과정을 모니터링하기 위한 목적으로 카메라를 몇 대 사봤는데, 동영상 데이터의 전송량이 크기 때문에 CCTV 카메라는 Zigbee 통신이 불가능하고 오직 WiFi 통신만 가능하다.

제습기 (LG 휘센 오브제컬렉션) 13L

2일 연속으로 많은 비가 온 날이 있었다. 습기로 인해서 거실 바닥이 끈적거렸다. 필라멘트가 자칫 습기를 먹고 나쁜 출력 품질의 결과가 나올까봐 걱정되어 제습기를 들여놓기로 마음먹고 제품을 검색하다보니 LG 제습기에는 원격 제어 기능이 포함되어 있더라.

가격이 그리 착하지는 않지만, 묻고 따질 필요가 없이 컴온~ 하게 되었다.

도어 센서 (개폐 감지기)

24시간 내내 창문을 닫아놓고 살 수는 없다. 가끔 환기를 하느라 문을 열어놓게 되는데, 문이 활짝 열린 상태에서 제습기가 가동된다면, 밑빠진 독에 물붓기다. 그래서 도어가 열려있는지 닫혀있는지 확인하는 센서가 필요했다.

3. 플랫폼??

스마트 IoT 기기가 하나 둘씩 늘어가면서 서로 연동할 필요성이 생기게 되었다.

가령 문이 열린 상태에서는 제습기 가동을 중지시킨다거나, 3D 프린터 전원을 ON 시키면 챔버 안의 조명을 켜는 작업이 서로 연동되게 하여 내가 일일이 기기마다 상태를 변경하는 것이 아니라 근원 기기의 상태를 변경했을 때 자동으로 부속 기기들의 상태가 변경되게 하는 작업 말이다.

기기간의 연동이 가능하게 하기 위해서는 플랫폼이 필요하단다.

SmartLife 앱도 관련 기능을 포함하고 있지만, "구글 홈" 또는 "스마트싱스", "홈 어시스턴트" 가 사용된다고 하더라.

비교같은거 해보지 않고, 구글 생태계를 한번 믿어보기로 하고, "구글 홈"을 선택해서 LG ThinQ, SmartLife 앱에 등록된 기기들을 불러모았다.

기기간의 연동은 "자동화" 탭에서 내가 직접 설정할 수 있다.

"구글 홈" 은 스마트폰용 앱 뿐만 아니라 PC 에서 접근할 수 있는 웹주소가 제공된다.

4. '구글 홈' 의 한계?

자동화를 구성해서 사용하는 것들 중에서 가장 문제가 되는 것이 문 개폐 상태 감지 센서이다.

문이 열리고 닫히고는 잘 감지하는데, 문이 열린 상태로 유지되는 경우 제습기를 가동 중지시킨다든지, 구글 네스트 미니로 '문이 열려있습니다.' 라고 안내 방송을 하려고 하는데, 문이 이미 닫힌 상태임에도 불구하고 문이 일정 시간동안 열려있는 상태에서 해야 할 자동화가 동작한다는 것이다.

제미나이, ChatGPT 등 AI 에게 아무리 스크립트를 잘 짜달라고 해도 문제를 해결하지 못하는걸 보면 "구글 홈" 플랫폼의 한계인 것으로 판단된다.

"스마트싱스"에서는 일정 시간동안 문 열린 상태를 감지하는 것이 잘 동작한다는 이야기를 얼핏 들어서 플랫폼을 바꿔보려고 한다.

스마트싱스 허브 V4 (IM6001-V4P03)

여기까지 스마트홈 구축 입문기입니다.

스마트싱스 허브는 '홈 어시스턴트'처럼 자체 OS 를 포함하고 있는 장비라고 알고 있는데, 얼마나 많은 것을 할 수 있을지, 또 어떤 한계가 있을지 경험해보고 그 결과를 다시한번 정리해보겠습니다.

CTC 프로그래밍

iwoohaha — Wed, 1 Apr 2026 04:53:28 +0900

요즘 하고 있는 작업이 CTC(Click to Call) 프로그래밍이다.

플랫폼에서 제공하고 있는 기능을 호출만 하는 프로그래밍이기는 하지만 여태껏 해보지 못했던 작업이라서 신기하고 재미있기도 하다.

웹소켓 서버에 클라이언트로 붙어서 명령 날리고 데이터 받고 데이터 받아서 처리하고...

내 휴대폰으로 전화를 걸어서 테스트하는 중인데, 프로그램에서 버튼 누르면 음성 안내 들어오고...입력하면 데이터 들어가고...

원격 리모컨 만드는것 같은 재미가 나네.

전기 인가 프로그래밍 콘센트

iwoohaha — Wed, 25 Mar 2026 08:01:50 +0900

콘센트에 꼽으면 설정된 시간 정보에 따라 전기를 인가시켜주는 기능의 제품이다.

제품의 이름은 '디지털 타이머 콘센트', 모델명은 SJD-CR16H

내가 사용했던 것은 아날로그 방식이었는데, 이 놈이 째깍째깍 소리가 나서 디지털형으로 바꿔봤다.

설정이 훨씬 간편하고, 소리도 안나고, 현재시간 정보가 포함되어 있어서 훨씬 유용하다.

윈도우 기본 프로그램 그림판의 기능을 알게 되다.

iwoohaha — Wed, 25 Mar 2026 07:51:30 +0900

여태 윈도우 기본 프로그램 그림판은 잘 사용하지 않았다.

그러나 이번 프로젝트는 인터넷이 연결되지 않은 상태에서 수행되는 프로젝트다보니 이런 저런 유틸리티 프로그램을 인터넷에서 다운로드받아 설치하는 것이 불가능했고, 그런 이유로 윈도우OS 가 제공하는 기본 프로그램만으로 불편함을 해결해야만 했다.

디자인된 화면을 개발하기 위해서 치수 정보가 필요했는데, 화면 개발 가이드상에는 내가 필요로 하는 모든 치수가 표시되어 있지 않아서 내가 직접 그 치수들을 알아내어 적용해야만 했다.

그래서 그림판을 이용하려고 했는데, 확대/축소가 자유롭지 않아 편리한 단축키를 찾아보았더니 있었다.

우선 마우스 커서가 위치한 곳을 기준으로 하여 확대/축소는 컨트롤키를 누른 상태에서 마우스 휠을 돌리는 방법이 제공되고 있다는 사실을 처음 알게 되었다.

[보기] - [격자] (Ctrl+G) 메뉴를 이용해서 화면에 그리드를 표시할 수 있어서 내가 필요로 하는 부분의 크기, 간격 등에 대한 정보를 획득할 수 있었다.

직사각형 선택을 선택한 상태에서 마우스로 사각형을 그리고면 그 크기 정보가 왼쪽 아래 부분에 표시된다.

불편하지만 있을 건 다 있네.

힌지구조 모델링 치수

iwoohaha — Wed, 25 Mar 2026 07:42:38 +0900

볼트가 들어갈 구멍은 볼트 외경이 2mm 인 것을 기준으로 0.2mm 의 공차를 두어 2.20mm 로 설정하였다. 단, 볼트와 앞 문의 구멍은 꽉 끼지 않은 상태에서 자유롭게 회전해야 하므로 앞문의 구멍은 0.4mm 공차를 두도록 한다. 이 정도로 유격이 발생하지 않으면서 앞문이 볼트에 걸리지 않고 잘 회전한다.

중요한 부분은 본체와 문이 결합하는 부분인데, 본체에서 결합하기 위해서 겹치는 부분의 너비와 높이를 각 7mm 로 두면, 문에서도 겹치는 부분의 면적은 동일하게 설정한 상태에서 겹치는 부분을 고려하여 0.4mm 의 공차를 둔다. 이 정도로 유격이 발생하지 않는다.

그리고 반드시 회전하면서 겹치는 부분에 필렛을 설정한다.

3D 모델링 - 공차

iwoohaha — Thu, 12 Mar 2026 07:45:46 +0900

3D 프린터(뱀부랩 A1 mini)로 출력한 구멍에 원형 자석을 넣기 위해서 구멍과 원형 자석간의 공차가 있어야 한다.
공차를 0.2mm 로 주게 되면 정말 맞춤같이 딱 들어간다. 이 경우 원형 자석을 구멍에 넣기 위해서는 힘을 써야 하므로 출력을 멈추고 베드위에 올려진 상태에서는 불가능하다.
만약 출력을 멈추고 구멍에 자석을 넣으려면 0.4mm 의 공차를 주면 된다.

또 다른 공차 이야기.
한쪽은 원형 구멍, 또 다른 한 쪽은 원형 돌기를 모델링해서 두 부품을 서로 결합하기 위해서 구멍과 돌기는 공차가 있어야 한다.
이 역시 0.2mm 의 공차면 딱 들어맞는다.
0.15mm 의 공차 설정은 어떤 결과가 나올지 아직 실험전이다.
실험 결과가 나오면 다시 돌아와 수정하겠다.

PLA+ 출력물이 깨진 모습

iwoohaha — Mon, 2 Mar 2026 13:59:11 +0900

PLA+(eSun) 필라멘트로 3D 프린팅한 출력물을 부러뜨려보았다.

부러뜨리는데 매우 힘들지도 않았고, 매우 쉽지도 않았다.

어쨌든 조금 휘다가 부러진다.

돌돌이 거치대

iwoohaha — Mon, 2 Mar 2026 11:51:59 +0900

돌돌이가 무엇인지 다들 잘 아실 것이다.

다이소에서 돌돌이 상품의 이미지

다이소 사이트에 가보니 이런 예쁘장한 이미지가 있다.

우리집 돌돌이

우리집에도 굴러다니는(그래서 돌돌이인가?) 놈이 하나 있다.

돌돌돌 구를 수 있는 것처럼 보이는(실제로 구른다) 부분에는 끈적끈적한 테이프라서 머리카락, 먼지 등등이 촤악 달라붙는다.

그런데 이것이 보호캡 없이 굴러다닌다면, 정착 사용하고 싶은 순간에는 여기저기 굴러다니며 붙어있는 먼지와 머리카락 때문에 끈적함이 사라져서 제 기능을 발휘하지 못할 수도 있다(원래 그런 기능이긴 한데...)

그리고 보호캡 없이 돌아다니는 놈을 보고 있으면 좀 그렇지 않은가? 목욕하고 물기도 닦지 않은 상태에서 옷도 입지 않고 먼지 풀풀 날리는 공사장을 돌아다니는 그런 느낌?(너무 극단적인가?)

그래서 조금이라도 보호해주기 위한 특단(?)의 조치를 취해봤다.

아직 보호캡을 모델링할만한 실력은 안되고, 손잡이 부분을 거치만 하더라도 끈적 테이프를 지면으로부터 보호할 수 있겠다 싶은 생각이 들어 아래와 같이 모델링을 해봤다.

Fusion 360을 이용한 돌돌이 거치대 모델링

사실 별거 없다. 비스듬히 위가 좁아지는 정육면체 만들고 그 안에 돌돌이 손잡이 지름이 들어갈만큼 구멍을 팠다.

3D 프린터를 통해 이 모델을 출력한 결과물이 이것이다.

3D 프린터 출력물

그리고 이 거치대에 돌돌이를 끼운 모습은 아래와 같다.

돌돌이가 거치대에 들어간 모습

마치 무슨 트로피같다.

돌돌이의 손잡이의 지름을 대략 재서 모델링을 했더니 이쪽 저쪽으로 많이 움직인다.

그래도 높이가 꽤 있어서 쓰러지지는 않을 정도다.

돌돌이가 조금 더 직립하도록 조금 더 개선해봐야겠다.

3D 프린터 - 환경 셋팅

iwoohaha — Tue, 24 Feb 2026 15:00:29 +0900

3D 프린터를 키울 생각을 하고 있다.

우선 3D 프린팅하는 동안 진동과 소움이 바닥으로 전파되는 것을 막는 방법을 생각해보고, 방진 패드를 주문해놨다.

일단 이 위에 3D 프린터를 올려서 얼마나 진동과 소음이 발생하는지를 살펴보고, 만약 다음 솔루션이 필요한 상황이 되면 오석 받침 대리석을 추가 투입할 예정이다.

3D 프린터는 모델만 정해놓은 상태이다. 뱀부랩 A1 mini.

차근차근 하나씩 구입하면 언젠가는 완성되겠지. ㅎ

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어젯밤에 프린터를 설치하고 캘리브레이션까지 마쳤다. 캘리브레이션을 하는 동안 심한 진동이 발생하여 아랫집에 소음이 들릴까 우려가 되더라. 방진 패드가 제 역할을 못하는 것일까? 소음측정기라도 사서 측정을 해봐야 하는 걸까?

오늘은 알리에서 먼지를 막기 위한 덮개를 주문했다. 내가 잰 크기는 너비가 700mm, 깊이가 500mm, 높이가 500mm 였는데, 이 크기로 딱 맞춰서 재단된 먼지덮개는 없었다. 그나마 가장 근접한 크기인 660x510x510 이 있었서 주문했다. 너비가 700이어야 하는데 660이지만 딱딱한 제품이 아닌 천이니까 덮이긴 할 것 같다.